一、 系统概述

保温箱提拉带耐久试验机是根据客户定制要求设计制造，用于保温箱提拉带的耐久性试验，也用于翻盖冰箱门耐久试验，验证其可靠性能。是一款专用的全自动化测试设备，适用于检测认证机构、工厂实验室等检测部门。

本设备采用技术成熟的PLC智能控制，配备位置可调动作执行机构，以及真空吸盘结构吸附保温箱表面，同时标配彩色液晶触摸屏，可预置试验行程、速率，以及使用次数，从而真实模拟人手提拉保温箱及对翻盖冰箱门试验，做到智能化的控制方式，一机多用。

二、设备原理、结构

设备原理：

翻盖动作：通过伺服电机驱动机械臂，拉动软绳带动真空吸盘吸住的冰箱盖从0°打开至一定角度（不大于45°），随后释放软绳，让其由自重关闭，重复动作达到试验次数自动停机。吸盘结构也可直接与机械臂连接，实现刚性开关盖, 从0°打开至一定角度（不大于120°）。

提拉动作：通过伺服电机驱动机械臂，带动软绳对提拉带进行垂直直线提拉动作，通过设置摆臂旋转角度，可间接转换设置提拉行程，速率可调，试验次数可设置。通过预选安装一条或两条软绳，可以实现单耳提拉或双耳提拉。