自动驾驶-规划控制理论&实战课程

决策：我们对未来情况已有了预测，针对这种预测我们可以发现，去上海有两种可行选择：坐火车或坐长途汽车。两种情况都能达到目的，我怎样选择？“任何行为都是有代价的”我们可以设定一个决策的目标，作为对比各类可能的标的。例如我将的目标设定为花钱最少。长途汽车票价更便宜，哪怕汽车比火车所用时间更多，我也会选择他。又或多维一点，综合考虑时间和成本，我按单位时间的成本做计算，可能火车比汽车更加划算。又或者预算多点，我的选择虽然只有火车，但是也可以在商务座以及二等座之间做一个决策看选择哪一个。

行动：有了任务目的，剩下的就是去按照这个目标去做了。