【官方双语】e的矩阵指数——怎么算？为什么？

关于视频内容的一点疑问

事情的起因是之前我看过一个视频

原视频链接：https://youtu.be/8XRvpDhTJpw

B站转载：BV1T4411H79Q

视频最后的结论是：

重点是旋转矩阵的右上角的sin是正的，左下角的sin是负的

视频中旋转矩阵是右上角sin是负的，左下角的sin是正的，和我之前看到的正好相反

在我的认知里应该是

x(t)=cos(t)x0+sin(t)y0

y(t)=-sin(t)x0+cos(t)y0

所以在这里我十分困惑，是有什么地方我没有理解到位，还是up在视频制作过程中出现了错误

希望up和路过的大佬们答疑解惑